無人機(jī)AI智慧巡檢系統(tǒng)
利用無人機(jī)搭配AI算法，充分發(fā)揮其體積小、重量輕、操作簡(jiǎn)單、機(jī)動(dòng)性強(qiáng)等技術(shù)特點(diǎn)，同樣可以很好地滿足戶外區(qū)域的安全巡視需求，能夠?qū)鹘y(tǒng)的以地面作業(yè)為主的安全巡視擴(kuò)展至立體空間，在人員、車輛無法到達(dá)的區(qū)域，實(shí)現(xiàn)快速、高效的安全巡視部署與作業(yè)。
? 隨時(shí)起飛采集數(shù)據(jù)，快速抵達(dá)現(xiàn)場(chǎng)；
? 預(yù)定航線、自動(dòng)巡檢
? 空中巡檢，多角度無死角巡檢
? 采用空中作業(yè)方法，不要地面區(qū)域改變生產(chǎn)狀態(tài)
? 無人化巡檢，從源頭避免巡檢過程中安全事故
? 基于機(jī)器視覺技術(shù)，判斷精準(zhǔn)客觀
? 智能化記錄，自動(dòng)生成巡檢報(bào)告
技術(shù)優(yōu)勢(shì)+行業(yè)需求
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技術(shù)優(yōu)勢(shì) 合肥耀安科技有限公司在深度學(xué)習(xí)、機(jī)器視覺方面擁有強(qiáng)大的技術(shù)優(yōu)勢(shì)，公司擁有強(qiáng)大AI算法研發(fā)團(tuán)隊(duì)，在“AI+安全生產(chǎn)”領(lǐng)域擁有豐富的項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)和技術(shù)積淀。 |
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行業(yè)需求 隨著企業(yè)對(duì)安全生產(chǎn)的重視和監(jiān)管力度的加強(qiáng)，智能巡檢解決方案在多個(gè)行業(yè)的需求日益增長(zhǎng)，無人化巡檢成為提高安全生產(chǎn)監(jiān)管效率和質(zhì)量的新路徑。 |
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政策導(dǎo)向 近年來國家大力鼓勵(lì)支持低空經(jīng)濟(jì)，探索“工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)+安全生產(chǎn)”深度融合新應(yīng)用場(chǎng)景。 |
系統(tǒng)組成
AI推理分析系統(tǒng)
基于機(jī)器視覺及深度學(xué)習(xí)技術(shù)，定制化開發(fā)隱患識(shí)別及缺陷檢測(cè)模型，對(duì)無人機(jī)回傳的圖像、視頻精準(zhǔn)分析檢測(cè)。
無人機(jī)系統(tǒng)
基于高性能無人機(jī)，配備紅外+可見光高清攝像設(shè)備、定位模塊、數(shù)據(jù)傳輸模塊等，配置智能化機(jī)巢，實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)定位、航線規(guī)劃、自動(dòng)充電等功能。
巡檢智能管理系統(tǒng)
創(chuàng)建巡檢飛行任務(wù)，設(shè)置巡檢點(diǎn)規(guī)劃巡檢路徑、實(shí)時(shí)查看飛行狀態(tài)及實(shí)時(shí)視頻畫面，支持告警分級(jí)推送、巡檢報(bào)告自動(dòng)生成、大屏可視化展示，支持PC端、手機(jī)端應(yīng)用。
總體架構(gòu)
主要功能
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巡檢計(jì)劃 GIS建模，自動(dòng)執(zhí)行巡檢計(jì)劃，自動(dòng)充電、智能避障 |
實(shí)時(shí)監(jiān)控 查看設(shè)備狀態(tài)、任務(wù)狀態(tài)及飛行航線
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AI識(shí)別 AI智能識(shí)別違章隱患、設(shè)備缺陷、異常狀態(tài)
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報(bào)告生成 基于AI分析結(jié)果，自動(dòng)生成巡檢報(bào)告
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隱患定位 基于GIS信息及視覺技術(shù)，精準(zhǔn)定位隱患
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可視化數(shù)據(jù)分析 多維度數(shù)據(jù)分析、趨勢(shì)研判、可視化展示
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無人機(jī)巡檢業(yè)務(wù)流程
設(shè)定無人機(jī)巡檢航線
建立巡檢時(shí)間、飛行模式
設(shè)計(jì)無人機(jī)任務(wù)內(nèi)容，如拍照片、測(cè)溫、喊話等
接收任務(wù)指令信息
智能判斷飛行環(huán)境是否可行
執(zhí)行任務(wù)，按照航線內(nèi)容工作，采集數(shù)據(jù)，反饋信息
接收無人機(jī)實(shí)時(shí)視頻數(shù)據(jù)
實(shí)時(shí)視頻分析處理
數(shù)據(jù)處理中心
處理結(jié)果展示，下發(fā)等
自動(dòng)生成巡檢報(bào)告
任務(wù)設(shè)定
任務(wù)執(zhí)行
數(shù)據(jù)分析/展示
巡檢模式
關(guān)鍵技術(shù)—基于AI視覺技術(shù)的智能分析
圖像預(yù)處理
對(duì)無人機(jī)回傳的視頻進(jìn)行圖像預(yù)處理，包括降噪銳化、對(duì)比度調(diào)整等，以提高圖像的質(zhì)量和識(shí)別率。
異常數(shù)據(jù)集及多模態(tài)識(shí)別
無人機(jī)場(chǎng)景航拍據(jù)+開源數(shù)據(jù)無人機(jī)視角遷移學(xué)習(xí)，形成海量異常樣本庫;可見光+紅外融合算法，實(shí)現(xiàn)精細(xì)化缺陷檢測(cè)
深度學(xué)習(xí)算法
采用深度學(xué)習(xí)算法，通過大量數(shù)據(jù)訓(xùn)練出專門的違章行為識(shí)別和隱患分析模型，實(shí)現(xiàn)對(duì)無人機(jī)回傳視頻的實(shí)時(shí)分析。
應(yīng)用行業(yè)及典型應(yīng)用場(chǎng)景
建筑施工、軌道交通、發(fā)電巡檢、油氣運(yùn)輸、廠區(qū)安防
1、復(fù)雜地形
在復(fù)雜地形地區(qū)，傳統(tǒng)的人工巡檢方式往往難以覆蓋全部區(qū)域，容易造成監(jiān)管盲區(qū)。而無人機(jī)智能巡檢解決方案可以通過無人機(jī)搭載的高清攝像頭，對(duì)復(fù)雜地形進(jìn)行全方位無死角的實(shí)時(shí)監(jiān)控和智能分析。
2、高空作業(yè)
在高空作業(yè)場(chǎng)景中，人員監(jiān)管能效不足的問題尤為突出，而無人機(jī)智能巡檢解決方案可以通過無人機(jī)搭載高清攝像設(shè)備，對(duì)高空作業(yè)進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控和智能分析，確保作業(yè)過程的順利進(jìn)行。
3、野外作業(yè)
在野外作業(yè)場(chǎng)景中，人員監(jiān)管能效不足的問題較為突出，而無人機(jī)智能巡檢解決方案可以通過無人機(jī)搭載高清攝像設(shè)備，對(duì)野外作業(yè)進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控和智能分析，保障作業(yè)過程的順利進(jìn)行。
4、典型應(yīng)用場(chǎng)景：安全生產(chǎn)監(jiān)管
